GB28181: 无法对接平台问题及一些小bug (#2109)

* 1-新增srs_string_split2函数，该函数支持空串也能按照原有顺序进行切分并放入数组
2-SrsGb28181Device增加属性字段，并在收到catalog命令时能够更新该属性
3-修复sip包解包不严谨bug(body中有可能会有SRS_RTSP_CRLFCRLF那么导致header_body[1]就不一定是body了可能只是body的一部分)

* 1-修复停用rtp多路复用参数（invite_port_fixed）不起作用bug

* bugfix: 当srs发送invite时会指定一个ssrc作为流媒体序列号，但有些平台发流时并不使用这个作为ssrc,而是自己新生成一个。（修复该bug是在invite response时解析内容中的sdp，把对方生成的流媒体序列号ssrc读出来，并且更新srs的channel映射）

* Update push.gb28181.conf

恢复成原来的conf

* bugfix,在取得muxer时需要更新。之前写反了

* Merge branch 'develop' into 4.0release

* 解决冲突时，优先选择原有代码（还原选择develop的代码）

* 解决冲突时，优先选择原有代码（还原选择develop的代码）

* 解决冲突时，优先选择原有代码（还原选择develop的代码）

* 解决冲突时，优先选择原有代码（还原选择develop的代码）

* 修改sdp_map相同属性的连接符

* 解决冲突时，优先选择原有代码（还原选择develop的代码）

* 修改sdp_map相同属性的连接符

* 解决冲突时，优先选择原有代码（还原选择develop的代码）

* 解决冲突时，优先选择原有代码（还原选择develop的代码）

* 回退原来代码

* 删除parse_sdp存储至map相关代码

* 格式恢复

* 格式恢复

* 恢复格式

* srs_string_split() 函数的bugfix

Co-authored-by: xbpeng <xianbin.peng@sibat.cn>

trunk/src/app/srs_app_gb28181.hpp

@@ -108,6 +108,7 @@ class SrsGb28181Conn;
 class SrsGb28181Caster;
 
 //ps rtp header packet parse
+
 class SrsPsRtpPacket: public SrsRtpPacket
 {
 public:
@@ -160,7 +161,7 @@ private:
     SrsPithyPrint* pprint;
     SrsGb28181Config* config;
     std::map<std::string, SrsPsRtpPacket*> cache_ps_rtp_packet;
-    std::map<std::string,  SrsPsRtpPacket*> pre_packet;
+    std::map<std::string, SrsPsRtpPacket*> pre_packet;
     std::string channel_id;
     bool auto_create_channel;
 public:
@@ -170,7 +171,7 @@ private:
     bool can_send_ps_av_packet();
     void dispose();
     void clear_pre_packet();
-    SrsGb28181RtmpMuxer* create_rtmpmuxer(std::string channel_id, uint32_t ssrc);
+    SrsGb28181RtmpMuxer* fetch_rtmpmuxer(std::string channel_id, uint32_t ssrc);
     srs_error_t rtmpmuxer_enqueue_data(SrsGb28181RtmpMuxer *muxer, uint32_t ssrc, 
             int peer_port, std::string address_string, SrsPsRtpPacket *pkt);
 // Interface ISrsUdpHandler