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Fix for RUTX platform
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Ycarus (Yannick Chabanois)
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commit
59bc57d5d5
7254 changed files with 1810270 additions and 7 deletions
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@ -0,0 +1,262 @@
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/*
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* NVIDIA Tegra2 GPIO handling.
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* (C) Copyright 2010-2012
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* NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
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*
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* See file CREDITS for list of people who contributed to this
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* project.
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* This program is free software; you can redistribute it and/or
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* modify it under the terms of the GNU General Public License as
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||||
* published by the Free Software Foundation; either version 2 of
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* the License, or (at your option) any later version.
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*
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||||
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
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||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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* GNU General Public License for more details.
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*
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* You should have received a copy of the GNU General Public License
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||||
* along with this program; if not, write to the Free Software
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* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
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* MA 02111-1307 USA
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*/
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/*
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||||
* Based on (mostly copied from) kw_gpio.c based Linux 2.6 kernel driver.
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||||
* Tom Warren (twarren@nvidia.com)
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*/
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#include <common.h>
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||||
#include <asm/io.h>
|
||||
#include <asm/bitops.h>
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||||
#include <asm/arch/tegra2.h>
|
||||
#include <asm/gpio.h>
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||||
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||||
enum {
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||||
TEGRA2_CMD_INFO,
|
||||
TEGRA2_CMD_PORT,
|
||||
TEGRA2_CMD_OUTPUT,
|
||||
TEGRA2_CMD_INPUT,
|
||||
};
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static struct gpio_names {
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||||
char name[GPIO_NAME_SIZE];
|
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} gpio_names[MAX_NUM_GPIOS];
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||||
static char *get_name(int i)
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{
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return *gpio_names[i].name ? gpio_names[i].name : "UNKNOWN";
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||||
}
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/* Return config of pin 'gpio' as GPIO (1) or SFPIO (0) */
|
||||
static int get_config(unsigned gpio)
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||||
{
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||||
struct gpio_ctlr *ctlr = (struct gpio_ctlr *)NV_PA_GPIO_BASE;
|
||||
struct gpio_ctlr_bank *bank = &ctlr->gpio_bank[GPIO_BANK(gpio)];
|
||||
u32 u;
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||||
int type;
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||||
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||||
u = readl(&bank->gpio_config[GPIO_PORT(gpio)]);
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||||
type = (u >> GPIO_BIT(gpio)) & 1;
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||||
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||||
debug("get_config: port = %d, bit = %d is %s\n",
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||||
GPIO_FULLPORT(gpio), GPIO_BIT(gpio), type ? "GPIO" : "SFPIO");
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||||
|
||||
return type;
|
||||
}
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||||
/* Config pin 'gpio' as GPIO or SFPIO, based on 'type' */
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||||
static void set_config(unsigned gpio, int type)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_ctlr *ctlr = (struct gpio_ctlr *)NV_PA_GPIO_BASE;
|
||||
struct gpio_ctlr_bank *bank = &ctlr->gpio_bank[GPIO_BANK(gpio)];
|
||||
u32 u;
|
||||
|
||||
debug("set_config: port = %d, bit = %d, %s\n",
|
||||
GPIO_FULLPORT(gpio), GPIO_BIT(gpio), type ? "GPIO" : "SFPIO");
|
||||
|
||||
u = readl(&bank->gpio_config[GPIO_PORT(gpio)]);
|
||||
if (type) /* GPIO */
|
||||
u |= 1 << GPIO_BIT(gpio);
|
||||
else
|
||||
u &= ~(1 << GPIO_BIT(gpio));
|
||||
writel(u, &bank->gpio_config[GPIO_PORT(gpio)]);
|
||||
}
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||||
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||||
/* Return GPIO pin 'gpio' direction - 0 = input or 1 = output */
|
||||
static int get_direction(unsigned gpio)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_ctlr *ctlr = (struct gpio_ctlr *)NV_PA_GPIO_BASE;
|
||||
struct gpio_ctlr_bank *bank = &ctlr->gpio_bank[GPIO_BANK(gpio)];
|
||||
u32 u;
|
||||
int dir;
|
||||
|
||||
u = readl(&bank->gpio_dir_out[GPIO_PORT(gpio)]);
|
||||
dir = (u >> GPIO_BIT(gpio)) & 1;
|
||||
|
||||
debug("get_direction: port = %d, bit = %d, %s\n",
|
||||
GPIO_FULLPORT(gpio), GPIO_BIT(gpio), dir ? "OUT" : "IN");
|
||||
|
||||
return dir;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Config GPIO pin 'gpio' as input or output (OE) as per 'output' */
|
||||
static void set_direction(unsigned gpio, int output)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_ctlr *ctlr = (struct gpio_ctlr *)NV_PA_GPIO_BASE;
|
||||
struct gpio_ctlr_bank *bank = &ctlr->gpio_bank[GPIO_BANK(gpio)];
|
||||
u32 u;
|
||||
|
||||
debug("set_direction: port = %d, bit = %d, %s\n",
|
||||
GPIO_FULLPORT(gpio), GPIO_BIT(gpio), output ? "OUT" : "IN");
|
||||
|
||||
u = readl(&bank->gpio_dir_out[GPIO_PORT(gpio)]);
|
||||
if (output)
|
||||
u |= 1 << GPIO_BIT(gpio);
|
||||
else
|
||||
u &= ~(1 << GPIO_BIT(gpio));
|
||||
writel(u, &bank->gpio_dir_out[GPIO_PORT(gpio)]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* set GPIO pin 'gpio' output bit as 0 or 1 as per 'high' */
|
||||
static void set_level(unsigned gpio, int high)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_ctlr *ctlr = (struct gpio_ctlr *)NV_PA_GPIO_BASE;
|
||||
struct gpio_ctlr_bank *bank = &ctlr->gpio_bank[GPIO_BANK(gpio)];
|
||||
u32 u;
|
||||
|
||||
debug("set_level: port = %d, bit %d == %d\n",
|
||||
GPIO_FULLPORT(gpio), GPIO_BIT(gpio), high);
|
||||
|
||||
u = readl(&bank->gpio_out[GPIO_PORT(gpio)]);
|
||||
if (high)
|
||||
u |= 1 << GPIO_BIT(gpio);
|
||||
else
|
||||
u &= ~(1 << GPIO_BIT(gpio));
|
||||
writel(u, &bank->gpio_out[GPIO_PORT(gpio)]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
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||||
* Generic_GPIO primitives.
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||||
*/
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||||
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||||
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
|
||||
{
|
||||
if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS)
|
||||
return -1;
|
||||
|
||||
if (label != NULL) {
|
||||
strncpy(gpio_names[gpio].name, label, GPIO_NAME_SIZE);
|
||||
gpio_names[gpio].name[GPIO_NAME_SIZE - 1] = '\0';
|
||||
}
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||||
|
||||
/* Configure as a GPIO */
|
||||
set_config(gpio, 1);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int gpio_free(unsigned gpio)
|
||||
{
|
||||
if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS)
|
||||
return -1;
|
||||
|
||||
gpio_names[gpio].name[0] = '\0';
|
||||
/* Do not configure as input or change pin mux here */
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* read GPIO OUT value of pin 'gpio' */
|
||||
static int gpio_get_output_value(unsigned gpio)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_ctlr *ctlr = (struct gpio_ctlr *)NV_PA_GPIO_BASE;
|
||||
struct gpio_ctlr_bank *bank = &ctlr->gpio_bank[GPIO_BANK(gpio)];
|
||||
int val;
|
||||
|
||||
debug("gpio_get_output_value: pin = %d (port %d:bit %d)\n",
|
||||
gpio, GPIO_FULLPORT(gpio), GPIO_BIT(gpio));
|
||||
|
||||
val = readl(&bank->gpio_out[GPIO_PORT(gpio)]);
|
||||
|
||||
return (val >> GPIO_BIT(gpio)) & 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* set GPIO pin 'gpio' as an input */
|
||||
int gpio_direction_input(unsigned gpio)
|
||||
{
|
||||
debug("gpio_direction_input: pin = %d (port %d:bit %d)\n",
|
||||
gpio, GPIO_FULLPORT(gpio), GPIO_BIT(gpio));
|
||||
|
||||
/* Configure GPIO direction as input. */
|
||||
set_direction(gpio, 0);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
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||||
/* set GPIO pin 'gpio' as an output, with polarity 'value' */
|
||||
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
|
||||
{
|
||||
debug("gpio_direction_output: pin = %d (port %d:bit %d) = %s\n",
|
||||
gpio, GPIO_FULLPORT(gpio), GPIO_BIT(gpio),
|
||||
value ? "HIGH" : "LOW");
|
||||
|
||||
/* Configure GPIO output value. */
|
||||
set_level(gpio, value);
|
||||
|
||||
/* Configure GPIO direction as output. */
|
||||
set_direction(gpio, 1);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* read GPIO IN value of pin 'gpio' */
|
||||
int gpio_get_value(unsigned gpio)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_ctlr *ctlr = (struct gpio_ctlr *)NV_PA_GPIO_BASE;
|
||||
struct gpio_ctlr_bank *bank = &ctlr->gpio_bank[GPIO_BANK(gpio)];
|
||||
int val;
|
||||
|
||||
debug("gpio_get_value: pin = %d (port %d:bit %d)\n",
|
||||
gpio, GPIO_FULLPORT(gpio), GPIO_BIT(gpio));
|
||||
|
||||
val = readl(&bank->gpio_in[GPIO_PORT(gpio)]);
|
||||
|
||||
return (val >> GPIO_BIT(gpio)) & 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* write GPIO OUT value to pin 'gpio' */
|
||||
int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
|
||||
{
|
||||
debug("gpio_set_value: pin = %d (port %d:bit %d), value = %d\n",
|
||||
gpio, GPIO_FULLPORT(gpio), GPIO_BIT(gpio), value);
|
||||
|
||||
/* Configure GPIO output value. */
|
||||
set_level(gpio, value);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Display Tegra GPIO information
|
||||
*/
|
||||
void gpio_info(void)
|
||||
{
|
||||
unsigned c;
|
||||
int type;
|
||||
|
||||
for (c = 0; c < MAX_NUM_GPIOS; c++) {
|
||||
type = get_config(c); /* GPIO, not SFPIO */
|
||||
if (type) {
|
||||
printf("GPIO_%d:\t%s is an %s, ", c,
|
||||
get_name(c),
|
||||
get_direction(c) ? "OUTPUT" : "INPUT");
|
||||
if (get_direction(c))
|
||||
printf("value = %d", gpio_get_output_value(c));
|
||||
else
|
||||
printf("value = %d", gpio_get_value(c));
|
||||
printf("\n");
|
||||
} else
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
}
|
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